學(xué)校肇始于1978年5月的“陜西師范大學(xué)咸陽專修科”。1978年12月，經(jīng)教育部批準(zhǔn)，成立“咸陽師范專科學(xué)校”。2001年5月，與陜西省咸陽教育學(xué)院合并，成立咸陽師范學(xué)院。2004年10月，陜西廣播電視大學(xué)咸陽市分校并入。2016年7月，陜西省機(jī)電工程學(xué)校劃歸學(xué)校。
截至2019年4月，學(xué)院渭城、秦都兩個校區(qū)總占地800余畝，校舍建筑面積50萬平方米；下設(shè)16個二級學(xué)院、54個本科專業(yè)；有教職工1250余人，具有教授、副教授等高級職稱人員400余人；有全日制在校本科生15000余人，留學(xué)生100余人。