方向：
總是與相對運動趨勢方向相反，可用平衡法來判斷。可以是阻力，也可以是動力，運動物體也可以受靜摩擦力。
判斷方法
①假設(shè)法：首先假設(shè)兩物體接觸面光滑，這時若兩物體不發(fā)生相對運動，則說明它們原來沒有相對運動趨勢，也沒有靜摩擦力；若兩物體發(fā)生相對運動，則說明它們原來有相對運動趨勢，并且原來相對運動趨勢的方向跟假設(shè)接觸面光滑時相對運動的方向相同。然后根據(jù)“靜摩擦力的方向跟物體相對運動的方向相反”確定靜摩擦力的方向。
②平衡法：根據(jù)二力平衡的條件可以判定靜摩擦力的方向。
③反推法：從研究物體表現(xiàn)出的運動狀態(tài)與受力情況反推它必須具有的條件，可判斷出摩擦力的方向。