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機器人課設心得體會
當我們經過反思,對生活有了新的看法時,應該馬上記錄下來,寫一篇心得體會,如此就可以提升我們寫作能力了。你想好怎么寫心得體會了嗎?下面是小編收集整理的機器人課設心得體會,希望對大家有所幫助。
機器人課設心得體會1
11月29日至12月1日,學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發展歷程、主要產品以及發展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發展和延伸。當然,對我們來說,最為有用的是中小學機器人的應用與發展。有關機器人和創新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產品以及最新產品。通過比較,我深刻地認識到,以往產品主要是針對中小學以及大學教學,而現實情況是很多學校狠抓比賽,不同廠家的產品已經很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產品as-mf系列。除了這些產品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創新比賽用)、as-robi(基于網絡的搭建平臺)系列等產品。利用這些產品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協的'創新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產品的功能:功能強大的產品設計,提供了多達數十個傳感器接口,使用戶在教學、創新、比賽中游刃有余。低起點高發展的程序編譯環境:有針對初學者的圖形化編程環境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環境。積木化產品設計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關系,針對不同年段的學生開發了幾十項專業課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設計,更安全更穩定。
針對中小學機器人比賽,老師主講了相關的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎,軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規則以及和以前規則的不同,今年比賽過程中的規則漏洞。針對場地、環境以及一些突發事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節約時間都給出了最優化方案,然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發的一些新的機器人配件,培訓為了配合硬件和軟件的講解,我們現場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調整,參賽前建議先調試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調試與抗干擾;紅外球傳感器調整,最為關鍵,應根據場地環境值調試好相關變量,不能太敏感;小學采用兩驅動輪,兩驅動輪結構,靈活性強;初中采用四輪結構,力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會,希望與老師們共同學習提高!
機器人課設心得體會2
這幾天,老師帶著我們欣賞了一部電影“機器人總動員”,覺得很不錯,便拿來與大家分享。
影片發生于20xx年,離我們還很遙遠,由尤人們大度的破壞,地球已經不能讓人類生存了,人們不得不登上太空船,讓baynlarge公司清除地球上的垃圾,等待垃圾清理完的那一天再回去。而我們的主人公瓦力剛好是一個垃圾清理機器人,獨自在空無一人的地球上默默工著。
瓦力有一只寵物,也可以說是一個朋友吧——一只小強。瓦力每天帶著小強把一堆堆垃圾變成一個個方塊,堆成一座座垃圾樓,雖然很>孤獨,但總會在垃圾里找到一些自己所感興趣的東西:一個燈泡,一頂皇冠這天,他從一個冰箱里找到了一株植物,對!綠色植物,這一次發現,成為了瓦力“人生”的轉折點。
當瓦力第一次與夏娃相遇時,他就被夏娃深深迷住了,夏娃流線的外形雪白的顏色,在空中飄舞的飄逸姿態沒有一樣不深深吸引著瓦力。但從各方面來說,他們相差都是很大的:夏娃是最先近的生命探測機器人,而我們的瓦力卻只是混身泥土的老式機器人,這不是天上和地下的區別嗎?瓦力想得到伊娃不就是癩蛤蟆想吃天鵝肉嗎?但生活中總是有不一樣的事發生。瓦力的生活情趣就是一盒《你好,多莉》的歌舞片,這正在一點一點的改變著夏娃。
當夏娃發現那株植物而陷入沉睡時,讓那關心她的瓦力做出了一件件讓人哭笑不得的傻事。笑完之后,就不尤得讓人感動。所謂的“愛”就是那么簡單,在下雨時給你撐起傘,刮風時給你擋擋風,天晴時和你牽牽手
探測有了結果的'夏娃自然要回去復命,而依依不舍的瓦力自然不會放棄。所以就上演了一幕機器人追火箭的情景,隨著火箭的瓦力來到了巨大的飛船“埃克西母號”。見到了因為全>自動化生活而變的臃腫。肥胖。手腳退化的人類。
飛船的系統也存在一個命令,只要在地球發現了生命,就馬上返航回到故鄉重建家園。可就像所有電影,一樣這兒也有反派人物,以船長大副為首的機器人隊伍。他們極力阻止人們回到自以為無藥可救的地球,可這一陰謀。破壞。阻撓,都被一起共同努力的夏娃。瓦力。毛毛一行人一一瓦解。
回歸故鄉的沖動是無法阻擋的,瓦里的努力讓人們回到了故鄉,而這一垃圾清理機器人似乎改變了記憶,忘記了船長,忘記了毛毛,忘記了約翰,忘記了小強,也忘記了夏娃最后,這位大英雄被夏娃的牽手喚了回來,這才是愛的真諦
機器人課設心得體會3
我大學學習的是電氣自動化,畢業之后找不到合心意的工作,要么是需要有經驗的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機會接觸到技術含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業機器人技術。
當初也是在網上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因為現在類似的機構還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯,就跟客服聊了下,也給了他們聯系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業課老師咨詢,對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀,我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當,然后就去了。那里的接待老師很實在,參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候,我其實就決定要進行這個工業機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺得現在這個行業發展的很好,都很支持我來學習這個。
上課期間,講課的時候老師講的不快,有基礎的同學不要對自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學過就對自己放松,不要高估自己,有時候就是有基礎的太高估自己所以就學不好。所以,不管是對于有基礎跟沒基礎的,我們都要按照老師說的去學習。否則,基礎打不好,后面的課程學起來就會很困難。如果基礎不好,遇到不
金石興機器人學院
會的不懂的就去問老師、學習好的同學,千萬不要覺得不好意思,學習態度很重要。我們去金石興培訓都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學習過程中要認真聽講,勤做筆記,如果不會也要抄下來,一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎的同學,跟上課程有點吃力,他就用手機把老師講的錄音下來,晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會對自己沒有信心,對以后的學習產生負面的影響。像我,做第一個項目的時候,雖然老師在做的時候講的很仔細,自己聽的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話,就會發現很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學習,我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會有同學對自己的經歷或者心得體會或者是行業認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的'表達能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學習中,我們的班主任密切關注我們的狀況,學習中遇到瓶頸感到沮喪時,班主任會及時跟我們談心鼓勵我們,經常問我們學的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的·····學習的進度
金石興機器人學院會根據我們的情況有所調整,所以我和同學們都能跟得上。
到這里學習的人都是有強烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習到晚上9點半,曾經在大學時不怎么上課的我,在這種學習氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業機器人是個新興的行業,在未來會發展的越來越好,在這個行業做個兩三年,工業機器人行業的薪資絕對是不低的,之前沒畢業的時候老師經常拿一個學長給我們做榜樣,現在據說每月過萬了。可惜我大學時貪玩不曾好好努力,現在到這里就必須要好好學習。我想法簡單,學好一點,學完之后就可以推薦到好點的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業機器人行業就不會后悔,這是一個有發展,有錢途的行業,我也會在這個行業不斷努力,為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!
機器人課設心得體會4
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些技巧,同時也發現機器人是很有意思的一門學科。
第一節課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉難,最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結構,在錯誤時還要做調整。程序也需經過多次的調試,最終才能達到最完美的狀態。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務,所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為合適的'機型,使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解,也對機器人的設計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用:在課上,我們主要學習了編程的基本要領,知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了基本的程序設置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務,讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關于機器人的知識,這將對我以后的生活學習起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構造,編寫更加優化的機器人程序!
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